Até a década de 1970 São Paulo possuía apenas o Terminal Rodoviário da Luz. Inaugurado em 1961, já era considerado obsoleto pelo DNER nos anos 1970, obrigando o governo paulista a lançar o Plano Integrado de Terminais Rodoviários de Passageiros (PITERP) em 1978, que previa construção de novos terminais rodoviários em São Paulo, sendo um deles na Zona Leste, mais precisamente na divisa mooca/Brás.
O Terminal Rodoviário Bresser foi um terminal de ônibus construído pela Companhia do Metropolitano de São Paulo anexo à estação homônima da Linha 3 – Vermelha. Inicialmente projetado para ser um terminal urbano, passou a funcionar como terminal rodoviário, com destino principal as cidades mineiras, até ser desativado por ociosidade em 2001, tornando-se um elefante branco.
Um dos motivos que podem explicar o insucesso do equipamento é seu sistema viário no entorno, com muito congestionamento. Quando foi desativado, atendia a 34 linhas e 145 cidades do estado de Minas Gerais. Atualmente sedia um batalhão da Polícia Militar.
