A rua Pascoal Moreira que liga as ruas da Mooca à rua do Oratório tem seu nome dedicado ao bandeirante Pascoal Moreira Cabral, filho do coronel com o mesmo nome e de Mariana Leme Seu pai dedicava-se aos trabalhos mineralógicos de ferro no morro de Araçoiaba.
 
Desde muito jovem dedicou-se ao sertanismo e suas andanças concentravam-se no território sul e sudoeste da Capitania de São Vicente. Em 1682 foi a primeira vez que o sertanista adentrou em território sul-mato-grossense, na região de Miranda, atual Mato Grosso do Sul, em uma expedição que duraria cerca de três anos em operações contra índios.
 
Em 1692, casou-se na Vila de Itu, Capitania de São Vicente, com Isabel de Siqueira Cortes. Em 1699, antes de retornar para a região centro-oeste, faz parte de uma bandeira para a região de Curitiba com os bandeirantes Salvador Jorge Velho, Manuel Correia Lopes, Miguel Sutil de Oliveira e outros.
 
Em abril de 1719 sua expedição promove a fundação da cidade de Cuiabá no atual estado de Mato Grosso